摘要： 为了解决传统泵体口环人工检测、装配精度差的问题，构建了基于机器视觉的泵体口环装配系统平台。研究了基于机器视觉的泵体口环装配过程中的光源照明、工业相机和镜头选型及图像采集等关键问题。设计了泵体口环的位姿及尺寸参数的视觉检测算法，并探讨了泵体口环装配系统平台的硬、软件及装配流程。试验结果表明，提出的针对泵体口环装配工艺的视觉检测算法能够对图像中的泵体口环进行较精确的识别检测，对提高泵体口环装配工艺精度及柔性度具有现实意义。

关键词: 泵体口环;人工检测;机器视觉;位姿及尺寸参数;视觉检测算法

中图分类号: 

• TH38

• TG95

• TP391.41