基于工业机器人与机器视觉的多路阀自动装配

doi:10.16731/j.cnki.1671-3133.2022.06.019

摘要/Abstract

摘要： 多路阀是重型机械中液压控制系统的核心控制部件，它决定了系统控制方式、液体流动方向及流动压力。为了提高生产效率与良品率，设计了一种基于工业机器人与机器视觉的多路阀自动装配系统，该系统由电气控制及视觉检测两大模块组成。系统先通过机器视觉对阀块进行型号识别，然后根据不同的型号控制机器人及机械部分执行对应的装配动作，最后结合机器视觉实现对多路阀装配件装配质量的评估，确保产品合格。实验表明，该系统能在工业现场中快速进行高质量的多路阀自动装配，有效地提高了企业产能。

中图分类号:

TP391.41
TP242.2

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