摘要： 拉索质量直接关系斜拉桥安全。为实现拉索表面缺陷的自动化检测与维护，保障斜拉桥安全，提出了吸盘吸附式拉索爬升装置。将吸盘安装在滚轮上，并吸附于拉索表面，无需额外能量消耗并且增加了附着力。建立了拉索爬升装置三维模型；讨论了静止和爬行时爬行单元的受力情况。在Adams软件中分析了爬升装置的预紧力变化、不同拉索倾角下的适应能力和负载能力。根据受力分析和仿真结果优化装置结构，并研制了样机，开展了相关试验。结果表明，当拉索倾角为30°～90°时，爬升装置可稳定爬行，质心偏转角度较小，具有良好的适应性。无负载情况下，爬升速度为2.0 m/min;搭载12 kg负载时，爬升速度为1.3 m/min,满足设计指标。
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