摘要： 为了使双电机纯电动全地形车在制动时能够做到协调控制机械制动与电机制动，提高能量回收率，提出了一种基于前后轴制动力分配曲线的制动能量回收控制策略，对机械制动、电机制动和复合制动3种制动方式进行合理划分，利用模糊控制对电机制动力占比进行合理控制。利用Matlab-Simulink软件与AVL-CRUISE软件分别搭建控制策略模型与整车模型并进行联合仿真，通过4种固定制动工况与1种循环工况对提出的制动能量回收控制策略进行仿真验证。仿真结果表明，提出的制动能量回收控制策略可以使3种制动方式在不同制动强度的固定制动工况下合理控制机械制动与电机制动；在循环工况下运行时可以有效回收制动能量，电池SOC贡献度达10.44%,使车辆经济性得到了有效提高。

关键词: 双电机纯电动全地形车; 制动能量回收; 制动力分配; 模糊控制

中图分类号: 

• U489