摘要： 设计了一种双十字轴对称式力传感器，该力传感器由2套垂直交叉分布的励磁磁芯和2套垂直分布的感应磁芯组成，整体呈现十字轴式结构，可同时检测2个方向上的受力，对称分布的励磁磁芯也可同时检测2个位置上的受力，更加符合实际工况。分析了力传感器工作原理，推导了受力时磁通量及磁导率变化情况。通过试验分析了该力传感器与传统的力传感器的动态性能，试验结果显示，双十字轴对称式力传感具有更好的动态性能，更加适用于现代农业机械装备。

关键词: 力传感器; 动态特性; 磁路分析; 压磁效应

中图分类号: 

• S219

• TP212.1