摘要： 3D打印技术是利用计算机对目标产品进行设计，并将设计模型转变成实物。然而，在打印过程中，由于多方面原因，常常产生加工误差。基于RGBD与MVS三维重建技术的3D打印机逆反馈系统依靠RGBD深度摄像头以及携带旋转升降机构的3D打印机对在打印零件实现全方位的扫描。采用RGBD与MVS算法进行2次三维重建，将三维重建后的扫描模型与含支撑材料的设计模型进行对比，以实现对在打印零件的加工误差检测，提高3D打印工作的工作效率和可靠性。

关键词: 三维重建; RGBD深度摄像头; 旋转升降机构; 扫描模型; 设计模型

中图分类号: 

• TP334.8