现代制造工程 ›› 2017, Vol. 445 ›› Issue (10): 19-23.doi: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2017.10.004

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高温换模夹持装置的设计方案与仿真验证

刘春1, 魏亚飞1, 张洪瑞2   

  1. 1 沈阳航空航天大学航空制造工艺数字化国防重点学科实验室,沈阳 110136;
    2 西北工业大学材料科学与工程学院凝固技术国家重点实验室,西安 710072
  • 收稿日期:2016-08-16 出版日期:2017-10-20 发布日期:2018-01-08
  • 作者简介:刘春,英国伯明翰大学博士,辽宁省外专局特聘教授,硕士研究生导师,主要研究方向为数字化制造技术、飞机制造工艺与装备等。 魏亚飞,通讯作者,硕士研究生,主要研究方向为数字化制造技术。 张洪瑞,博士研究生,主要研究方向为数字化制造技术。 E-mail:15153185203@163.com
  • 基金资助:
    国家自然科学基金资助项目(11272217)

Design scheme and simulation verification of holding device for die-changing under high temperature

Liu Chun1, Wei Yafei1, Zhang Hongrui2   

  1. 1 Key Laboratory Fundamental Science for National Defense of Aeronautical Manufacturing Process,Shenyang Aerospace University,Shenyang 110136,China;
    2 State Key Laboratory of Solidification Processing,School of Materials Science and Engineering,Northwestern Polytechnical University,Xi’an 710072,China
  • Received:2016-08-16 Online:2017-10-20 Published:2018-01-08

摘要: 提出一种具有三自由度、刚性好、耐高温且安全可靠的用于换模机械手的高温换模夹持装置的设计方案。详述了高温换模夹持装置组成与功能,重点阐述了高温换模夹持装置的夹持机构、伸缩机构和升降机构的设计原理。利用DELMIA软件对设计方案进行运动学仿真,仿真结果表明,该夹持装置可以沿X、Y、Z三个坐标方向运动,实现对高温模具进行夹持、升降和伸缩,能够满足使用需求。

关键词: 高温模具, 换模, 机械手, 夹持装置, 运动学仿真

Abstract: A design scheme of holding device for die-changing manipulator was presented with the feature such as three degrees-of-freedom,good rigidity,high temperature resistant,safe and reliable.The description on the composition and function of holding device is showed in details,and design principle for holding mechanism,telescopic mechanism,lifting mechanism were particularly described.Finally,the kinematics simulation for the design scheme was carried out through DELMIA.Simulation results show that the holding device can perform clamping,lifting,telescopic for die in X,Y,Z three coordinate direction,and can meet using requirement.

Key words: hot die, die-changing, manipulator, holding device, kinematics simulation

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