基于非Hertz接触理论的连续切换轮辊子变形分析

doi:10.16731/j.cnki.1671-3133.2017.04.008

现代制造工程 ›› 2017, Vol. 439 ›› Issue (4): 42-45.doi: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2017.04.008

基于非Hertz接触理论的连续切换轮辊子变形分析

梁超, 高宏力, 吴向东, 李世超, 彭志文

西南交通大学机械工程学院,成都 610031

收稿日期:2016-05-03 出版日期:2017-04-18 发布日期:2018-01-09
作者简介:梁超,硕士研究生,主要研究方向为移动机器人、机电液一体化。
高宏力,通讯作者,教授,博士生导师,主要研究方向为复杂机电系统智能控制及可靠性设计,机器人智能算法研究。
E-mail:lc0325@qq.com

Analysis on row alternate wheel deformation based on non-Hertz contact theory

Liang Chao, Gao Hongli, Wu Xiangdong, Li Shichao, Peng Zhiwen

School of Mechanical Engineering,Southwest Jiaotong University,Chengdu 610031,China

Received:2016-05-03 Online:2017-04-18 Published:2018-01-09

摘要/Abstract

摘要： 介绍了一种目前广泛应用于移动机器人领域的连续切换全向轮。通过分析辊子的几何模型,建立辊子轮廓面的参数方程,并提出了两相邻辊子间间隙应满足的条件。根据全向轮与地面的接触条件,提出了基于非Hertz(赫兹)接触理论分析轮缘处辊子与地面接触的变形情况,并将结果与ANSYS有限元方法对辊子接触变形进行对比验证。为此类连续切换轮的结构分析及减小振动提供了理论基础。

关键词: 连续切换轮, 辊子表面参数方程, 非Hertz接触, 接触变形

Abstract: Introduced a row alternate wheel which is current widely used in the mobile robot field.Parametrizations equation of the roll surface were worked out by analyzing geometric model of roll and propose to the condition in adjacent rollers clearance.According to the wheels and ground contract condition,present a way to analyzed the deformation of wheel rim roll and ground contact condition based on non-Hertz contact theory,and the contact deformation was simulated by using ANSYS software comparison with the calculation results.Provided method basis for row alternate wheel applications.

Key words: row alternate wheel, parametrizations equation of roll, non-Hertz contact, contact deflection

中图分类号:

TP391

梁超, 高宏力, 吴向东, 李世超, 彭志文. 基于非Hertz接触理论的连续切换轮辊子变形分析[J]. 现代制造工程, 2017, 439(4): 42-45.

Liang Chao, Gao Hongli, Wu Xiangdong, Li Shichao, Peng Zhiwen. Analysis on row alternate wheel deformation based on non-Hertz contact theory[J]. Modern Manufacturing Engineering, 2017, 439(4): 42-45.

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Analysis on row alternate wheel deformation based on non-Hertz contact theory

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