基于改进的最小二乘法伺服液压PID控制系统设计

doi:10.16731/j.cnki.1671-3133.2018.11.024

现代制造工程 ›› 2018, Vol. 458 ›› Issue (11): 136-141.doi: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2018.11.024

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基于改进的最小二乘法伺服液压PID控制系统设计

刘江文¹, 周建明²

1 江苏建筑职业技术学院机电工程学院,徐州 221116;
2 北京理工大学信息科学技术学院,北京 100081

收稿日期:2017-04-06 出版日期:2018-11-20 发布日期:2019-01-07
作者简介:刘江文,硕士,副教授,研究方向为电气控制、生产自动化、智能检测与仪表等。周建明,博士,副教授,主要研究方向为物联网工程。E-mail:xuezhelw@sina.com
基金资助:
江苏省住房和城乡建设厅科技项目(2015ZD04)

Design of servo hydraulic PID control system based on least square method

Liu Jiangwen¹, Zhou Jianming²

1 School of Mechanical and Electrical Engineering,Jiangsu Architecture Career Technical College, Xuzhou 221116,Jiangsu,China;
2 School of Information Science and Technology,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China

Received:2017-04-06 Online:2018-11-20 Published:2019-01-07

摘要/Abstract

摘要： 为了有效解决液压传动系统应用中存在的元件控制复杂度高和容积流量动态性导致的系统工作效率低下问题,在建立基于最小二乘法的液压控制模型基础上,设计了具有高效稳定的伺服液压PID控制系统。首先,针对大功率负载下的阀门控制损耗和容积不稳定性,结合最小二乘法拟合的传感器控制向量,提出基于最小二乘法的液压控制模型;接着,通过横切柱面推动模块结合混动曲轴以及液压传感器设计电动机伺服液压PID控制系统的传动组,并建立了伺服液压PID控制系统;最后,通过现场测试和实验分析所得结果,证明了所设计的伺服液压PID控制系统在减小阀门位移、输出液压力抖动和传感器故障次数以及提高液压泵容积效率等方面均具有良好的表现。

关键词: PID控制器, 最小二乘法, 位置映射分布, 液压控制系统

Abstract: In order to effectively solve the problems of high system control complexity and volumetric flow rate dynamics caused by the application of hydraulic transmission system,design a highly efficient and stable servo hydraulic PID control system based the least squares hydraulic control model.Firstly,aiming at the valve control loss and volume instability under high power load,combined with the least squares fitting of the sensor control vector,a hydraulic control model based on the least squares method is proposed;then,throught the cross-cylinder is used to push the module in combination with the mixing crankshaft and the hydraulic pressure sensor, design the servo group hydraulic pressure PID control system transmission group,and established the servo hydraulic pressure PID control system.Finally,throught the field test and experimental analysis show that the designed servo-hydraulic PID control system has good performance in reducing the valve displacement,the output hydraulic pressure jitter,the number of sensor failures,and improving the volumetric efficiency of the hydraulic pump.

Key words: Proportional Integral Derivative (PID) controller, least square method, position mapping distribution, hydraulic control system

中图分类号:

TP319

刘江文, 周建明. 基于改进的最小二乘法伺服液压PID控制系统设计[J]. 现代制造工程, 2018, 458(11): 136-141.

Liu Jiangwen, Zhou Jianming. Design of servo hydraulic PID control system based on least square method[J]. Modern Manufacturing Engineering, 2018, 458(11): 136-141.

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Design of servo hydraulic PID control system based on least square method

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