上肢外骨骼助力系统集成化设计与有限元分析
张昂，孟小净，周加永，王跃进，李强，冯博琳
现代制造工程 . 2020, (5): 59 -63 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2020.05.009


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