下肢外骨骼助力机器人的设计与跟随控制研究
周伟杰，韩亚丽，朱松青，李沈炎，周一鸣
现代制造工程 . 2020, (3): 47 -53 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2020.03.008


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