基于有限元的双十字滑块摆线针轮减速器关键结构分析
梁顺可，宋雷，郑振兴，邵明
现代制造工程 . 2020, (3): 93 -97 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2020.03.016


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