基于干扰观测器和改进模糊PID的农用车辆路径跟踪控制策略
杨子兵，周军，孙永佳，皇攀凌，郭凤江，陈希源，李明明
现代制造工程 . 2022, (1): 52 -60 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2022.01.007


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