控制棒驱动机构检查机器人的设计与研制
李成佳，臧红彬，刘满禄，张华，杨怀林，张钢，高源，尹强，刘樾
现代制造工程 . 2022, (7): 29 -36 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2022.07.005


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