一种机器人关节扭矩传感器的设计与研究
盖海松, 徐方, 贾凯, 边弘晔
Design and research of a robot joint torque sensor
Gai Haisong, Xu Fang, Jia Kai, Bian Hongye
现代制造工程 . 2017, (5): 33 -37 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2017.05.007


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