一种自主移动运输机器人的设计与验证
黄小龙;李和洋;许世强;蔺晟杰;张莹;郭泽堃
现代制造工程 . 2023, (10): 50 -56 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2023.10.007


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