末端牵引式上肢外骨骼结构设计与运动学分析*
张凤鑫, 孙振兴
End traction upper limb exoskeleton structure design and kinematics analysis
ZHANG Fengxin, SUN Zhenxing
现代制造工程 . 2024, (2): 120 -127 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2024.02.016


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