移动机器人沿墙算法研究综述
徐胜, 沙鑫美, 苏铭
A survey of wall-following algorithm for mobile robot
XU Sheng, SHA Xinmei, SU Ming
现代制造工程 . 2024, (2): 150 -158 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2024.02.020


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