四轮独驱电动车主动转向与横摆力矩集成控制
李刚, 赵德阳, 雷永强, 马高峰
Study on active steering and yaw moment integrated control for four-wheel independent drive electric vehicle
Li Gang, Zhao Deyang, Lei Yongqiang, Ma Gaofeng
现代制造工程 . 2017, (10): 54 -58 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2017.10.010


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