受限空间机械臂避障路径与能耗最优研究*
黄广伟, 陈军杰
Obstacle avoidance path planning of robotic arm and least-energy maneuver in a confined workspace
HUANG Guangwei, CHEN Junjie
现代制造工程 . 2024, (1): 39 -44 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2024.01.006


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