面向动臂势能再生的主动式储能元件控制策略*
蒋梦军, 贺湘宇, 袁玉林, 刘琪, 张家彦
Control strategy of active energy storage component for arm potential energy regeneration
JIANG Mengjun, HE Xiangyu, YUAN Yulin, LIU Qi, ZHANG Jiayan
现代制造工程 . 2024, (1): 63 -73 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2024.01.010


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