基于MRAC+PID算法的机器人打磨力跟踪控制研究*
胡凤宝, 戴士杰, 季文彬, 刘淑媛
Research on robot grinding force tracking control based on MRAC+PID algorithm
HU Fengbao, DAI Shijie, JI Wenbin, LIU Shuyuan
现代制造工程 . 2024, (4): 57 -65 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2024.04.008


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