铣削加工机器人旋量建模及几何求逆优化*
赵佳伟, 李卫东, 周勇, 胡吉全
Rotation modeling and geometric inverse optimization of milling robot
ZHAO Jiawei, LI Weidong, ZHOU Yong, HU Jiquan
现代制造工程 . 2024, (4): 66 -72 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2024.04.009


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