基于非奇异快速积分终端滑模的机械臂鲁棒控制*
杨杰杰, 秦志杰
Robust control of manipulator based on nonsingular fast integral terminal sliding mode
YANG Jiejie, QIN Zhijie
现代制造工程 . 2024, (4): 73 -79 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2024.04.010


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