基于多模态中间表示的端到端自动驾驶模型*
孔慧芳, 刘润武, 胡杰
End-to-end autonomous driving model based on multi-modal intermediate representations
KONG Huifang, LIU Runwu, HU Jie
现代制造工程 . 2024, (3): 70 -78 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2024.03.010


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