基于自适应神经网络的工业机器人双臂协同鲁棒控制*
贾英霞, 王东辉
Collaborative robust control for dual-arm of industry robot based on adaptive neural network
JIA Yingxia, WANG Donghui
现代制造工程 . 2024, (6): 61 -68 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2024.06.008


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