基于级联融合网络的密集型抓取位姿检测*
邓鹏, 唐文涛, 黄开明
Intensive grasp pose detection based on cascaded fusion network
DENG Peng, TANG Wentao, HUANG Kaiming
现代制造工程 . 2024, (7): 126 -134 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2024.07.016


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