多自由度气动软体手部康复驱动器*
胡国旭, 李一青, 程一轩, 王涵
Multi-DOF pneumatic soft exoskeletal hand rehabilitation actuator
HU Guoxu, LI Yiqing, CHENG Yixuan, WANG Han
现代制造工程 . 2024, (9): 46 -53 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2024.09.007


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