锥形螺旋微机器人的结构设计与三维运动控制*
王瀚, 范增华, 张坤, 高军
Structural design and three-dimensional motion control of a conical helical microrobot
WANG Han, FAN Zenghua, ZHANG Kun, GAO Jun
现代制造工程 . 2024, (10): 67 -71 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2024.10.009


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