冗余双驱动拉索检测机器人的爬行力学分析及应用测试*
蒙东龙, 王晓琳, 卢迪, 李剑辉, 周羁
Climbing mechanics analysis and application testing of redundant dual-drive cable inspection robot
MENG Donglong, WANG Xiaolin, LU Di, LI Jianhui, ZHOU Ji
现代制造工程 . 2024, (10): 72 -81 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2024.10.010


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