基于预瞄LMPC的港口AGV路径跟踪控制*
王锋, 李小川, 白国星
Path tracking control of port AGVs based on the preview LMPC
WANG Feng, LI Xiaochuan, BAI Guoxing
现代制造工程 . 2024, (11): 80 -86 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2024.11.011


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