基于刚度阻尼特征的神经网络自适应阻抗控制*
党选举, 黄伟健
Neural network adaptive impedance control based on stiffness damping characteristics
DANG Xuanju, HUANG Weijian
现代制造工程 . 2024, (12): 1 -8 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2024.12.001


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