轮式移动工业机器人非奇异终端滑模轨迹跟踪控制*
靳俊霞, 王彩玲, 于峰
Non-singular terminal sliding mode trajectory tracking control for wheeled mobile industrial robot
JIN Junxia, WANG Cailing, YU Feng
现代制造工程 . 2024, (12): 61 -68 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2024.12.008


版权所有 © 《现代制造工程》编辑部　
地址：北京市东城区东四块玉南街28号　邮编：100061　电话：010-67126028　电子信箱：2645173083@qq.com
本系统由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发　技术支持：support@magtech.com.cn
访问总数:,当日访问:,当前在线: