动态参数自适应的无人驾驶车辆变道跟踪控制*
高爱云, 勾王启, 付主木
Dynamic parameter adaptive control for lane change tracking of driverless vehicles
GAO Aiyun, GOU Wangqi, FU Zhumu
现代制造工程 . 2024, (12): 77 -86 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2024.12.010


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