基于改进TD3的四足机器人非结构化地形运动控制*
谢子健, 秦建军, 曹钰
Unstructured terrain motion control for quadruped robot based on improved TD3
XIE Zijian, QIN Jianjun, CAO Yu
现代制造工程 . 2025, (1): 33 -41 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2025.01.004


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