基于模型匹配的机器人焊缝自适应校正打磨系统开发与应用*
胡明, 胡祥涛, 湛红晖
Development and application of robot weld adaptive correction grinding system based on model matching
HU Ming, HU Xiangtao, ZHAN Honghui
现代制造工程 . 2025, (1): 42 -49 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2025.01.005


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