基于扩张状态观测器和自适应滑模的上肢柔性外骨骼系统轨迹跟踪控制*
朱鑫宇, 孙振兴
Trajectory tracking control of upper limb flexible exoskeleton system based on extended state observer and adaptive sliding mode control
ZHU Xinyu, SUN Zhenxing
现代制造工程 . 2025, (1): 57 -66 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2025.01.007


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