基于改进APF引导的双向RRT机械臂路径*
朱敏, 陈思源, 陈杰
Research on the path planning algorithm of RRT-Connect robotic arm based on improved artificial potential field guidance
ZHU Min, CHEN Siyuan, CHEN Jie
现代制造工程 . 2025, (2): 1 -9 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2025.02.001


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