基于模型预测控制的汽车紧急
张凤娇, 魏民祥, 黄丽琼, 赵万忠
Study of vehicle emergent lane-change control based on model predictive control
Zhang Fengjiao , Wei Minxiang, Huang Liqiong , Zhao Wanzhong
现代制造工程 . 2017, (3): 57 -64 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2017.03.010


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