基于高阶导数和多峰输入整形的一种并联机器人抑制振动的灵敏度分析
魏玉兰, 李兵, 黄旭
Sensitivity analysis on vibration reduction of a parallel manipulator based on the higher-derivative and multi-hump input shaping
Wei Yulan, Li Bing, Huang Xu
现代制造工程 . 2017, (4): 36 -41 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2017.04.007


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