七自由度机械臂运动学分析
高涵, 张明路, 张小俊, 高柏军, 黄晓辰
Study on an approach to the solution of inverse kinematics for redundant manipulators
Gao Han, Zhang Minglu, Zhang Xiaojun, Gao Baijun, Huang Xiaochen
现代制造工程 . 2017, (8): 29 -33 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2017.08.005


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