基于距离误差的服务机器人运动学参数标定研究
姚兴田, 施伟杰, 张磊, 徐丹, 左骏秋
Research on kinematic calibration of service robot based on distance error
Yao Xingtian, Shi Weijie, Zhang Lei, Xu Dan, Zuo Junqiu
现代制造工程 . 2017, (9): 36 -41 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2017.09.007


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