基于PLC、机器人和视觉系统的汽车轮毂全自动搬运系统设计
韩桂荣, 陈绪兵
The design of full-automatic handing system of automobile hub based onPLC technology,robot and visual system
Han Guirong, Chen Xubing
现代制造工程 . 2017, (9): 52 -58 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2017.09.010


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