基于足端轨迹的仿生四足机器人运动学分析与步态规划
勾文浩, 袁立鹏, 宫赤坤, 高彤
Strategy of foot trajectory for bionics quadruped robots kinematic analysis and gait planning
Gou Wenhao, Yuan Lipeng, Gong Chikun, Gao Tong
现代制造工程 . 2017, (7): 37 -41 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2017.07.008


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