考虑非线性关节摩擦SCARA机器人模糊PID控制
王俊,马梁,于洋洋,张俊红
Fuzzy PID control of SCARA robot considering nonlinear joint friction
Wang Jun,Ma Liang,Yu Yangyang,Zhang Junhong
现代制造工程 . 2018, (3): 36 -40 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2018.03.007


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