移动式煤炭采样机采样臂智能避障路径规划方法研究
付兴, 徐海波, 王军, 白志东, 李和薇
Research on intelligent obstacle avoidance path planning method for sampling arm of mobile coal sampler
Fu Xing, Xu Haibo, Wang Jun, Bai Zhidong, Li Hewei
现代制造工程 . 2018, (9): 70 -75 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2018.09.014


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