高压输电线路清杂物机器人清除机构设计及其控制系统
杨志成, 冯豫韬, 孙力红, 林志英, 张利霞
Clearing institutions design and control system of removing debris robot for the high voltage transmission
Yang Zhicheng, Feng Yutao, Sun Lihong, Lin Zhiying, Zhang Lixia
现代制造工程 . 2018, (9): 76 -81 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2018.09.015


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