基于PMAC的四轴桁架机器人控制系统设计
朱家诚, 杨少锋, 余深泽, 吴彬, 吴焱明
The design of control system of the four-coordinated axes truss manipulator based on PMAC
Zhu Jiacheng, Yang Shaofeng, Yu Shenze, Wu Bin, Wu Yanming
现代制造工程 . 2018, (10): 72 -75 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2018.10.011


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