六足仿生虎甲虫机器人结构设计与静力学分析
徐海燕, 姜树海, 徐振亚, 吴苏杭
Structural design and static analysis of a tiger-beetle-like hexapod robot
Xu Haiyan, Jiang Shuhai, Xu Zhenya, Wu Suhang
现代制造工程 . 2018, (11): 54 -59 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2018.11.010


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