自动化码头双小车岸桥-AGV协同调度研究
丁一, 兰雨雁, 林国龙
The coordinate dispatching of AGV with double trolley quay crane in automated port container terminals
Ding Yi, Lan Yuyan, Lin Guolong
现代制造工程 . 2018, (12): 55 -61 .  DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2018.12.009


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